La voie pyramidale est la structure neurologique responsable de la motricité volontaire. Elle décusse, donc un hémisphère controle l’autre coté. Toute lésion affectera donc le coté opposé.

Survenue de mouvements incontrôlables, brusques et irréguliers, de courte durée, de tout ou partie du corps. Les causes les plus fréquentes:
- la chorée de Huntington, maladie génétique
- la chorée de Sydenham, suite à une angine à streptocoque non traitée
- le syndrome des antiphospholipides, associé ou non au lupus érythémateux
- un accident vasculaire cérébral